После 300 летней чистки истории Рюриковичей самозванцами Романовыми сказать, что было там на самом деле просто невозможно. Да и вообще, что было на Куликовском поле и кто против кого бился не совсем понятно (существует как минимум одна официальная версия и пяток неофициальных). А если еще больше говорить - где оно само поле Куликово? Во всяком случае археологи на нынешнем месте никаких следов битвы пока не обнаружили. А место в свое время было вычислено просто, как наиболее вероятное. Исходя из выше изложенного про князя Рязанского и его роли в тех событиях даже гадать не буду.
А за вопрос огоромное спасибо - раньше очень интересовался историей официальной и наоборот, да последнее время суета заела - а тут снова интерес пробудился.