В любом мало-мальски приличном сервисе должна быть установка по очистке форсунок.(Не ультразвуком. Ультразвук - средство "последнего шанса", и использовать его имеет смысл только тогда, когда химия не помогает).
На Реццо я еще не чистил форсунки, хотя пробег 25100, но на предыдущей Тойоте чистил.
Происходит это следующим образом.
Ньюанс: после этой чистки надо менять свечи. Я нашел старые рабочие свечи, и на время промывки вкручивал их, а потом поставил свои почти новые обратно. Так же приготовьте приличных размеров тряпку, чтобы потом выкинуть.
Подгоняете машину, сервисмены выкатывают на тележке некий прибор.
Далее, подложив тряпку, снимается топливный шланг от рейки. Бензин из рейки(там давление, не забывайте!), прольется на тряпку. Тряпку выкинуть.
Далее глушится бензопровод из бака(или отключается топливный насос), а к рейке подводится шланг от прибора. В бачек прибора заливается жидкость(очиститель инжекторов), не забудьте про свечи!!!!!
Заводите машину. И далее в течении 25-30 минут гоняете сначала на холостых оборотах, потом повышаете плавно до 5-6 тысяч, потом опято на холостых и т.д. Некоторое время -хотя бы минуту или две - надо подержать обороты на 5 тысячах.
Во время этой процедуры у машины будет неприятный белый выхлоп. Ничего страшного - для катализатора эта процедура абсолютно безвредна.
Потом все собирается обратно, ставятся новые (другие)свечи, и вперед!!!

Другой способ включает в себя съем форсунок с двигателя и промывка по такому же принципу их на специальном стенде.
Но этот способ гораздо дороже, трудозатратнее. Плюс вам придется менять уплотнительные кольца на форсунках. В тойоте их было по 4 на каждой форсунке. В Реццо - не знаю.